アレンデール王国の王女。責任感が強くしっかり者。
雪や氷を操る魔法の力をもっている。幼い頃、魔法によって大好きな妹のアナを危険な目にあわせてしまったことから、自らの力を恐れるように。人目を避け、感情をおさえて生きてきた。両親の突然の死により、アレンデールの女王となる。

• 岡本瑞恵
• 三井莉穂

アレンデール王国の王女で、エルサの妹。
無邪気で明るく、前向きな性格。幼い頃、姉・エルサの魔法で危ない目にあったが、そのときの記憶はなく、なぜエルサが自分の部屋に閉じこもってしまったのかが分からず寂しい想いを抱えていた。閉ざされたお城で育ったため、外の世界に憧れ、真実の愛を見つけたいと願っている。

• 町島智子
• 三平果歩

氷を売って生活している山男。 エルサの魔法で夏の吹雪に見舞われてしまい、商売が台無しに。山でエルサを探していたアナと再会し、手助けをすることになる。トナカイのスヴェンが相棒。「隠れびと」に家族同様に育てられた。

• 神永東吾
• 北村 優

アナとクリストフが山で出会ったしゃべる雪だるま。実は幼いころのエルサとアナが、それぞれのおもちゃを使って作りだした雪だるまだった。夏に憧れていて、ハグが大好き。

• 小林英恵
• 山田充人

サザンアイルズの王子で、12人の兄がいる。礼儀正しく、ハンサム。エルサの戴冠式の直前に、アナと出会う。お互いに孤独感を抱いていることに気付き意気投合したふたりは、出会ったその日に結婚を約束する。

• 塚田拓也
• 杉浦 洸

隣国の外交官である公爵。アレンデール王国との貿易で出世の機会をうかがっている。

• 山本 道
• 石野喜一

クリストフと常に一緒に過ごしているトナカイで、氷売りのそりを引いてくれる相棒。

• 中野高志
• 川野 翔
• 沢樹陽聖